A distância que separa esta freguesia da sede do concelho, a vila de Ponte de Lima, é de cerca de 15 Km.  A sua área, situada  a sul do município, é de aproximadamente 90 ha, sendo, nesse aspecto, a mais pequena freguesia do concelho limiano, e  uma das mais pequenas do distrito de Viana do Castelo, porém é um território de grande valor agrícola, já que as suas terras são quase todas aproveitadas nesse sentido, com grande capacidade produtiva. 

Os seus limites geográficos estão assim estabelecidos: a norte e poente a freguesia de Vitorino dos Piães, a nascente, a freguesia de  Freixo e a sul  novamente Freixo e também a freguesia de Poiares, todas elas do município de Ponte de Lima. 

A primeira referência conhecida a Navió data de 1120 (L. Fidei, doc. 547). No aludido documento chamava-se "Neviola de Masse Ardega". Situava-se no território bracarense.

As Inquirições de 1220, enquadram-na na Terra de Aguiar de Riba Lima.

É citada nas Inquirições de 1258 e, nas de D. Dinis, feitas em 1290, com categoria de paróquia e freguesia, respectivamente. Nestas últimas aparecia, porém, no julgado de Barcelos.

Em 1258, no Livro dos Benefícios e Comendas, aparece inserida na Terra de Aguiar de Neiva, com um rendimento de 10 réis, um dos mais baixos daquele concelho.

Segundo o Pe. António Carvalho da Costa, Navió era abadia da apresentação do convento do Carvoeiro ou, de acordo com a "Estatística Paroquial" de1862, da apresentação alternada da mitra e daquele convento, no termo de Barcelos .

Em 1839 aparece na comarca de Barcelos e em 1852  na comarca de Ponte de Lima.

No ano de 1900 tinha 58 fogos, para 230 habitantes. O lugar de Vilar de Rei é um dos mais importantes de entre os nove lugares de Navió, isso não só pelo facto da sua qualidade agrícola, mas principalmente, devido aos 9 marcos que existem neste lugar e que apontam para um passado longínquo onde o homem deixou as marcas da sua passagem.   

Fontes consultadas: Dicionário Enciclopédico das Freguesias, Freguesias- Autarcas do Séc. XXI, Inventário Colectivo dos Registros Paroquiais Vol. 2 Norte Arquivos.