Ocupando uma área de cerca de 537 ha, Troviscoso confronta com o rio Minho, a norte, Bela, a nascente, Longos Vales, a nascente e sul, Cambeses, a sul, e vila de Monção, a poente.
É composta pelos seguintes lugares principais: Pedra, Cristelo, Gandarela, Ruivos, Vila Nova, Sobreira, Igreja, Reiriz e Monte Redondo.
O topónimo "Cristelo", indica-nos a presença de um primitivo castro na freguesia de Troviscoso. Ou seja, uma povoação situada num local protegido normalmente, no alto de um monte ou colina, em estado de permanente defesa.
A antiga freguesia de S. Mamede, uma das originais do julgado medieval da Penha da Rainha, é já mencionada nas Inquirições de 1258.

Em 1320 foi taxada em 30 libras e enquadrava-se no arcebispado de Vila Nova de Cerveira.
O primeiro padroeiro da igreja, isto é, o que apresentava o reitor, foi Vasco Marinho, que a deu ao rei D. Manuel para nela fazer a comenda a Lopo Malheiro, de Ponte de Lima, casado com uma sua filha. Segundo Américo Costa, foi reitoria da apresentação da Casa de Barbeita e comenda da Ordem de Cristo, dos Malheiros de Ponte de Lima.

No aspecto turístico, destacam-se: as belezas panorâmicas e ribeirinhas.

De um lado são as vistas desde o alto do Penedo de Bagulho; do outro, são as belezas ribeirinhas do rio Minho, rio, que separa esta freguesia  da vizinha Galiza.

Em relação ao topónimo, Troviscoso, é possível que o mesmo derive do nome trovisco, espécie de erva daninha que era preciso troviscar, arrancar, afim de que se pudesse fazer o plantio de espécies agrícolas de valor.   

Ainda no que diz respeito a história da freguesia, no Livro Inventário Colectivo dos registros Paroquiais Vol. 2 Norte Arquivos Nacionais /Torre do Tombo, pode ler-se na íntegra:

"No catálogo das igrejas do bispado de Tui situadas no território de Entre Lima e Minho, que o rei D. Dinis mandou elaborar em 1320, São Mamede de Troviscoso foi taxada em 30 libras. Enquadrava-se no arcediagado de Cerveira.

Em 1444, D. João I conseguiu do papa que este território fosse desmembrado do bispado de Tui, passando a pertencer ao de Ceuta, onde se manteve até 1512.

Neste ano, o arcebispo de Braga D. Diogo de Sousa deu ao bispo de Ceuta a comarca eclesiástica de Olivença, recebendo em troca a de Valença do Minho.

Em 1513, o papa, Leão X aprovou a permuta. Quando entre 1514 e 1532, D. Diogo de Sousa mandou avaliar os benefícios eclesiásticos incorporados na diocese de Braga, Troviscoso tinha de rendimento 46 réis.

Em 1546, na avaliação daquelas, igrejas, efectuada no tempo de D. Manuel de Sousa pelo vigário Rui Fagundes, São Mamede de Troviscoso foi avaliada em 80 mil réis. Era então comenda.

Na cópia de 1580 do Censual de D. Frei Baltasar Limpo era vigairaria da apresentação de padroeiros.

Neste documento regista-se que o padroado da igreja passou a pertencer a Leonel de Abreu, bem como o direito de apresentação do seu vigário.

Segundo Américo Costa, foi, mais tarde, reitoria da apresentação da Casa de Barbeita e comenda da Ordem de Cristo, dos Malheiros de Ponte, de Lima."

 Fontes consultadas:  Dicionário Enciclopédico das Freguesias, Freguesias -Autarcas do Séc. XXI, Inventário Colectivo dos registros Paroquiais Vol. 2 Norte Arquivos Nacionais /Torre do Tombo.